倉庫的儲(chǔ)存方式自平面儲(chǔ)存慢慢的向高層化立體儲(chǔ)存發(fā)展以來，倉庫貨架即成為立體倉庫的主體。由滿足不同功能要求的各種不同形式的貨架所組成的多種多樣的自動(dòng)化、機(jī)械化倉庫，已成為倉庫貨架系統(tǒng)以至整個(gè)物流系統(tǒng)或生產(chǎn)工藝流程中的重要環(huán)節(jié)。然而倉庫貨架在立體倉庫中有什么擺放方式呢？

       智能四向穿梭車操作人員先將智能四向穿梭車開機(jī)準(zhǔn)備好，智能四向穿梭車處于待命狀態(tài)；  在確認(rèn)好智能四向穿梭車的取貨位置后，WCS會(huì)根據(jù)智能四向穿梭車當(dāng)前的位置和目的地位置規(guī)劃好行車路線，之后工作人員通過WCS向智能四向穿梭車下發(fā)取貨任務(wù)；  智能四向穿梭車根據(jù)收到的任務(wù)命令，開始執(zhí)行取貨任務(wù)；在交叉軌道上面，智能四向穿梭車通過實(shí)際的距離以位移模式行駛，行駛過程中不斷掃描車體下部所經(jīng)過的軌道，每經(jīng)過一個(gè)交叉位置，通過掃描軌道判斷及核對(duì)所行駛距離，在接近目的地的時(shí)候通過側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的控制和停車；  在子通道里面，智能四向穿梭車掃描交叉軌道和側(cè)面校準(zhǔn)鏡反光貼，通過掃描這些點(diǎn)位判斷校對(duì)行駛距離，實(shí)現(xiàn)子通道內(nèi)的精準(zhǔn)定位的控制，到達(dá)目的地；  智能四向穿梭車到達(dá)選定的取貨位置后，托盤頂升，將貨物頂起，并通知WCS系統(tǒng)取貨任務(wù)完成。  

     此款整體式自動(dòng)化立體冷庫是采用智能四向穿梭車立體庫+庫房整體研發(fā)設(shè)計(jì)的一種形式，其出入庫形式同于智能四向穿梭車立體倉庫的出入方式，通過倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)下達(dá)指令，由智能四向車、提升機(jī)、輸送機(jī)智能完成貨物的存儲(chǔ)，這種立體庫的特點(diǎn)是有效提升了作業(yè)效率，讓倉庫上層空間充分地得到了利用。

    現(xiàn)在運(yùn)用主動(dòng)化立體庫房的企業(yè)越來越多，能夠說立體庫房已經(jīng)成為一款標(biāo)志性的倉儲(chǔ)貨架設(shè)備，一聊到智能貨架，首先聯(lián)想到的肯定是主動(dòng)化立體庫房，信任立體庫房未來的發(fā)展前景會(huì)越來越光明。

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